波形弹簧的成形通常采用绕制或冲压方式。对于单层波形弹簧，多采用在专用芯轴上绕制的方法，将扁丝或带材连续缠绕，通过控制送料速度和芯轴转速形成波形。

绕制过程中，扁丝经过一组成形轮，被压出波峰和波谷。成形轮的轮廓精度直接影响波形的几何尺寸。若成形轮磨损或安装偏心，会导致各波高不一致，弹簧在压缩时受力不均。绕制时的张力也需控制，张力过大会使扁丝拉薄，张力过小则波形回弹较大。

对于多层波形弹簧，通常采用冲压成形。将带材置于模具中，一次冲压形成多个波峰。模具的凸模和凹模间隙需根据材料厚度精确设定。冲压后弹簧存在回弹现象，模具设计时需根据经验补偿回弹量。回弹大小与材料性能、波高和波厚有关，通常需要通过试模调整。

成形后的波形弹簧需进行端面磨削，获得平整的支承面。磨削时需控制磨削量，防止磨削过热烧伤材料。对于有特殊要求的弹簧，端面还可进行倒角处理，减小边缘应力集中。