本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种波形弹簧拾取装置。
背景技术：
波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件。通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合，特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用。然而受其安装位置的限制，在将其放置到指定位置时即为不便。
技术实现要素：
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种波形弹簧拾取装置，以便于对波形弹簧进行拾取并转移至指定位置。
本发明提出了一种波形弹簧拾取装置，包括：夹头和顶料件，其中：
夹头一端的端面上设有与其贴合并固定的拾取件，拾取件由软磁条制作而成，且该拾取件上设有通孔；夹头的内部设有的孔道，该孔道两端贯通并与通孔同轴布置；
顶料件包括端头和推杆，推杆位于端头的一侧，且推杆的一端与端头固定，其远离端头的一端伸入孔道内部并可在孔道内来回移动。
优选地，拾取件为环状结构，拾取件上的通孔设有多个，各通孔绕拾取件的中心轴环形均布。
优选地，夹头内部的孔道数量与通孔的数量一致并一一对应布置；推杆的数量与孔道的数量一致并一一对应布置。
优选地，夹头的内部且位于拾取件的内侧设有与该拾取件同轴布置的中心孔，该中心孔为盲孔状，并由靠近拾取件的一端向远离拾取件的一端延伸。
优选地，中心孔的内壁与拾取件的内周面位于同一环面内。
优选地，夹头为柱形体。
优选地，拾取件的外环面与夹头的外壁位于同一环面内。
优选地，夹头由铝合金或工具钢制作而成。
优选地，顶料件由不锈钢制作而成。
优选地，还包括用于对波形弹簧进行存放的暂存机构，该暂存机构包括用于供待拾取的波形弹簧套装并可伸入中心孔内部的轴体和穿过轴套并可对套装在轴体上的波形弹簧进行推送的弹簧座。
本发明中，利用夹头一端的拾取件的磁性对波形弹簧进行拾取，并在拾取的波形弹簧转移至预定位置后，利用顶料件的推杆与夹头中的孔道配合将拾取后的波形弹簧从拾取件上推离，以到达指定工位，从而完成波形弹簧的拾取工作，简单、快捷。且在工作中可以通过定制橡胶磁条的磁力，改变被拾取弹簧的重量或者数量。
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