本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种波形弹簧拾取装置。
背景技术：
波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件。通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合，特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用。然而受其安装位置的限制，在将其放置到指定位置时即为不便。
技术实现要素：
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种波形弹簧拾取装置，以便于对波形弹簧进行拾取并转移至指定位置。
本发明提出了一种波形弹簧拾取装置，包括：夹头和顶料件，其中：
夹头一端的端面上设有与其贴合并固定的拾取件，拾取件由软磁条制作而成，且该拾取件上设有通孔；夹头的内部设有的孔道，该孔道两端贯通并与通孔同轴布置；
顶料件包括端头和推杆，推杆位于端头的一侧，且推杆的一端与端头固定，其远离端头的一端伸入孔道内部并可在孔道内来回移动。
优选地，拾取件为环状结构，拾取件上的通孔设有多个，各通孔绕拾取件的中心轴环形均布。
优选地，夹头内部的孔道数量与通孔的数量一致并一一对应布置；推杆的数量与孔道的数量一致并一一对应布置。
优选地，夹头的内部且位于拾取件的内侧设有与该拾取件同轴布置的中心孔，该中心孔为盲孔状，并由靠近拾取件的一端向远离拾取件的一端延伸。
优选地，中心孔的内壁与拾取件的内周面位于同一环面内。
优选地，夹头为柱形体。
优选地，拾取件的外环面与夹头的外壁位于同一环面内。
优选地，夹头由铝合金或工具钢制作而成。
优选地，顶料件由不锈钢制作而成。
优选地，还包括用于对波形弹簧进行存放的暂存机构，该暂存机构包括用于供待拾取的波形弹簧套装并可伸入中心孔内部的轴体和穿过轴套并可对套装在轴体上的波形弹簧进行推送的弹簧座。
本发明中，利用夹头一端的拾取件的磁性对波形弹簧进行拾取，并在拾取的波形弹簧转移至预定位置后，利用顶料件的推杆与夹头中的孔道配合将拾取后的波形弹簧从拾取件上推离，以到达指定工位，从而完成波形弹簧的拾取工作，简单、快捷。且在工作中可以通过定制橡胶磁条的磁力，改变被拾取弹簧的重量或者数量。
附图说明
图1为本发明提出的一种波形弹簧拾取装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种波形弹簧拾取装置中所述暂存机构的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种波形弹簧拾取装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种波形弹簧拾取装置中所述暂存机构的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种波形弹簧拾取装置，包括：夹头1和顶料件2，其中：
夹头1一端的端面上设有与其贴合并固定的拾取件3，拾取件3由软磁条制作而成，且该拾取件3上设有通孔；夹头1的内部设有的孔道，该孔道两端贯通并与通孔同轴布置。顶料件2由不锈钢制作而成。顶料件2包括端头21和推杆22，推杆22位于端头21的一侧，且推杆22的一端与端头21固定，其远离端头21的一端伸入孔道内部并可在孔道内来回移动。
本发明是这样工作的，利用夹头1一端的拾取件3的磁性对波形弹簧进行拾取，并将拾取有波形弹簧夹头1转移至预定位置后，利用顶料件2的推杆22与夹头1中的孔道配合将拾取后的波形弹簧从拾取件3上推离，以到达指定工位，从而完成波形弹簧的拾取工作，简单、快捷。且在工作中可以通过定制橡胶磁条的磁力，改变被拾取弹簧的重量或者数量。该装置可以与相应的自动设备配套使用，以实现拾取动作的自动化，其具体工作过程如下：
先将该夹头1安装在机械手上，将顶料件2安装在气动活塞机构上，并使该顶料件2可以随着夹头1的移动而移动，然后利用机械手带动该夹头1移动，以利用夹头1一端的拾取件3的磁性对波形弹簧进行拾取，并将拾取有波形弹簧夹头1转移至预定位置后，最后，利用气动活塞机构带动顶料件2动作，以使顶料件2的推杆22与夹头1中的孔道配合将拾取后的波形弹簧从拾取件3上推离，以到达指定工位。
此外，本实施例中，拾取件3为环状结构，拾取件3上的通孔设有多个，各通孔绕拾取件3的中心轴环形均布。夹头1内部的孔道数量与通孔的数量一致并一一对应布置；推杆22的数量与孔道的数量一致并一一对应布置。该结构的设置可以更方便对波形弹簧的拾取和卸料，并在卸料时，各推杆22可以将波形弹簧平稳的推送到预定工位。
本实施例中，夹头1为柱形体并由铝合金或工具钢制作而成。夹头1的内部且位于拾取件3的内侧设有与该拾取件3同轴布置的中心孔，该中心孔为盲孔状，并由靠近拾取件3的一端向远离拾取件3的一端延伸。以便于利用中心孔进行定位，使拾取的波形弹簧的中心与中心孔的中心重合。
本实施例中，中心孔的内壁与拾取件3的内周面位于同一环面内。拾取件3的外环面与夹头1的外壁位于同一环面内。
参照图2，还包括用于对波形弹簧进行存放的暂存机构，该暂存机构包括用于供待拾取的波形弹簧套装并可伸入中心孔内部的轴体4和穿过轴套并可对套装在轴体4上的波形弹簧进行推送的弹簧座5；工作时，先将所有带使用的波形弹簧套装在轴体4上，并使其位于弹簧座5的一侧，以利用轴体4与弹簧座5配合对待使用的波形弹簧暂存，然后利用夹头1与拾取件3配合将轴体4的上的波形弹簧一一取出并转移至预定位置后，由与该夹头1配合的推料件2将波形弹簧推送至预定位置，以使拾取的波形弹簧的位置摆放位置符合预定要求，并加快拾取的速度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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